项目内容

冲压三次元机械手展示

总投资预算

自投

市场分析

冲压生产组织模式逐步向少人化、无人化发展，冲压装备也逐渐往大型化、精密化、智能化、高速化、柔性化、节能化、安全化的方向发展，因此选择合适的制造模式来适应企业未来发展显得非常重要。一般来说，根据产品设计优先选择连续模生产，如果因为产品结构限制无法实现连续模生产，产量需求较大的（月均需求大于20万件），选择三次元多工位线体实现高速稳定生产，在企业资金实力满足的情况下，在中大型钣金覆盖件的生产组织中，采用大型三次元伺服多工位冲压线体，无论从成本、效率还是线体柔性方面，都有明显的优势。在未来的冲压生产中有很大的市场潜力和市场前景。

经济效益

随着冲压技术的不断发展、提升，在行业内呈现出了多样性的冲压方式，如小吨位单机连续模、大吨位单机连续模、小吨位工序模、大吨位工序模等等，其中在工序模自动化方面，又包含了连杆机械手自动线、独立机械手自动线、机器人冲压自动线以及三次元冲压线等。近几年三次元冲压线在家电、汽车等冲压行业使用逐步增多，这种线体相比于机械手、机器人冲压线，展现出了自动化程度高、生产效率高的优势。人工生产劳动强度大，产品重复精度差，生产效率低，制造周期长，职业健康及安全问题频发；为解决人工生产过程中的这些问题，采用少人化、机械化、自动化、柔性化的冲压制造模式是必然选择。

三次元机械手主要替代以下两种冲压生产方式：一、机械手连线生产方式：通过单连杆或独立式机械手，将多台冲床连接，每台冲床有对应独立的成型工序，工序间通过机械手的往复运动，将工件传递至下一道工序，完成零件的冲压成型。线体对模具的定位精度及模具下模高度的一致性要求较高，同一线体切换不同模具需要满足同样的模具标准，因此仅能满足结构及形状类似的零件之间的切换，生产柔性较差。二、机器人串联自动化方式：由多台冲床串联组成线体，冲床之间的上下料由6轴机器人完成，加工工序相对独立，主要适应产量较小、弹性生产能力较强的产品线。6个工位需要6台机器人，每台机器人价格15万，6台机器人是90万，6台压机总价值为100万元。本三次元机器人是单机多工位自动化方式：将多道工序的模具安排在一台冲床上，利用冲床滑块的一次往复，使分别安装在冲床上的多幅模具同时动作，并在一个作业循环中，由机械手将工件从上一个工位传送至下一个工位，从而最终得到完整制件。搬运手臂一般采用二次元或三次元机械手，压机价格20万，机械手30万，模具30万，总投资80万，效率还高于需要投资190万机器人串联的自动化方式。

企业现状

本公司次元伺服多工位线体是目前世界上最先进、最高效的板材冲压设备，它代表了中小型钣金覆盖件生产的最高水平和发展方向，三次元伺服移送系统和多工位压力机三部分组成，工位数量一般在6～10个工位，生产频次一般为15~20次，小型非拉伸类零件可高达30次以上。各种剪切、压型、拉伸、折弯类的零件，具有生产效率高、制件质量高的特点，特别适合中小型钣金覆盖件的大批量生产。

中小型钣金覆盖件采用三次元伺服多工位生产线体，因其高的生产效率、高的稳定性和品质保证，再加上合适的材料利用率以及规模化生产条件下更低的生产成本，目前已成为冲压自动化制造模式选择的主流。