智能制造感知测量技术将通用工业机器人和激光2D传感器相结合，传感器发射-条线激光光源，得到被测表面特征点（如断点、端点、跳变点等)的位置坐标，通过标定以及坐标转换得到特征点在机器人全局坐标系下坐标，从而引导机器人驱动工具进行后续加工操作。本系统适用多种不同轨迹类型，可实现同步实时自动跟踪被测轨迹，可用于焊缝跟踪、涂胶轨迹跟踪、修边轨迹跟踪、缝宽测量、高精度尺寸测量等多个应用领域，满足不同测量范围的测量需求。

所研发的内容代表我国制造业中自动化测量、加工与装配的领先水平，该项研究成果规模化应用后，不仅可以节约人力成本，而且能够有效提升我国制造业的生产效率，经济效益十分明显，同时还将产生良好的社会效益，并且对于推进我国制造业的转型升级起着至关重要的作用。